古代将凡血缘相近的同姓本族和异性外族都称作亲属。具体称谓如下：
祖：(王父、祖父)父之父。祖母、王母、父之母。(曾祖父、母)祖之父、母。(高祖父、母)曾祖之父、母。(上五世即从本位起，上及父、祖、曾祖、高祖)。
曾孙：孙之子。
玄孙：曾孙之子。
来孙：玄孙之子。(下五世指从本位起，下主立孙)
世父(伯父)父之兄。
叔父：父之弟。
世母(伯母)：世父之妻。
叔母(婶)：叔父之妻。
姑(姑母)：父之姊妹。
姑父：姑之夫。
从祖祖父(伯祖父、叔祖父)：父之伯叔。
从祖祖母(伯祖母、叔祖母)：父之伯母、叔母。
从祖父(堂伯、堂叔)：父之从兄弟。
从祖母(堂伯母、堂叔母)：从祖父之妻。
族曾祖父(族曾王父)：祖父的伯叔。
族曾王母：祖父的伯叔之妻子。
族祖父(族祖王父)：族曾祖父之子。
族父：族祖父之子。
族兄：弟族父之子。
嫂：兄之妻。
弟：妇弟之妇。
从子(侄) ：兄弟之子。
从女(侄女) ：兄弟之女。
从孙：兄弟之孙。
甥(外甥) ：姊妹之子。
私姊：妹之夫。
女婿(子婿、婿) ：女之夫。
中表(姑表) ：父之姊妹之子女。
外祖父(外王父) ：母之父。
外祖母(外王母) ：母之母。
外曾王父：外祖父之父。
外曾王母：外祖父之母。
舅(舅父) ：母之兄弟。
舅母(妗子) ：舅之妻。
从母(姨母、姨) ：母之姊妹。
姨父：姨母之夫。
中表(姨表) ：姨之子女。
从母兄弟、从母姊妹(姑表兄弟姊妹、姨表兄弟姊妹) ：母之兄弟姊妹的子女。
外舅(岳父、岳丈、丈人、泰山、岳翁)：妻之父。
外姑(岳母、丈母、泰水) ：妻之母。
姨(姨子) ：妻之姊妹。
妻侄：妻之兄弟之子。
舅(嫜、公) ：夫之父。
姑（婆) ：夫之母。
姑嫜、舅姑：：即夫之父母(俗称公婆)。
伯叔(大伯、大叔子)：夫之兄弟。
小姑子：夫之妹。
娣妇：夫之弟妇。
姒姆：夫之嫂。
娣姒、妯娌：古之弟妇与嫂的简称。
娅、连襟(襟兄、襟弟) ：两乔两婿互称。